上周末，百度宣布收购硅谷科技创业公司 xPerception，具体金额未透露。该公司的两位创始人包英泽博士和陈明裕博士曾是 Magic Leap 早期的研发工程师，百度方面表示，收购之后 xPerception 的核心团队都将加入百度研究院，加速包括 AR、自动驾驶和机器人在内的百度人工智能业务矩阵的产业化。

笔者与 xPerception 创始人之一的包英泽博士取得了联系，因为收购消息刚刚宣布，包英泽表示不太方便单独接受采访。随后笔者试图与百度驻硅谷的公关团队取得联系，目前尚未收到正式回复。

尽管我们未能获得关于此次收购交易的更多信息，但是 xPerception 这家公司并不陌生，早在去年末，笔者就曾经在硅谷一位科技公司工程师的家里见到过 xPerception 的技术演示。目前国内中文科技媒体关于这家公司的报道，也大多以该公司的核心技术即惯性视觉定位与构图 (Visual Inertial SLAM) 和包英泽本人的学术成就为主。

同时定位与地图构建 (Simultaneous Localization and Mapping) 英文简称 SLAM，这一概念最早由 R. Smith、M. Self 和 P. Cheeseman 在 1990 年的一篇论文中提出，核心问题是在一个未知环境中使用移动机器人通过传感器逐步建立环境地图，同时计算自身位置。

使用无人机做 SLAM 捕捉的效果图

SLAM 被认为是机器视觉领域的基础技术，显然，该技术在许多领域都有广阔的应用前景。xPerception 自己开发了可以基于 x86/x64、ARM 芯片或手机平台的“立体惯性相机”产品，可实现在未知环境中对的自身定位、空间三维结构计算和路径规划。有媒体报道指出，其软硬件解决方案目前已在中美两地有多个项目落地，xPerception 能以毫米级精度、毫秒级的系统延迟，为设备提供这项底层技术。

“机器人市场和移动 VR、AR 设备市场很大很复杂。”包英泽去年末在接受媒体采访时表示，“我们做的是感知、避障、导航这一垂直领域。” 比如仓库运输机器人，现有的产品只能按照设定的路线在无人环境下行驶运货，很难做到可靠避障。但是 xPerception的技术方案可以让机器人在人机混合的环境下，检测到死角和移动的人，并进行主动避障，适应更加复杂、动态的仓库环境。

从技术积累水平来看，似乎百度此次收购的 xPerception 要比之前的渡鸦科技更为扎实，而创始人的履历也更经得起推敲。xPerception 创始人之一包英泽毕业于清华大学电子系，之后在美国攻读博士学位，主攻计算机视觉，导师是斯坦福大学的 Saverese，包本人在求学期间也曾获得多项学术荣誉。包英泽在毕业后选择加入了 Magic Leap，之后从该公司离职。

笔者认为，此次百度的收购有很大的“收购雇佣” (acqui-hire) 成份在内。在市场给出人工智能和机器人技术公司估值普遍较高的情况下，优秀技术人才经常会选择离职创办新公司，而行业巨头也经常会采取收购创业公司的方式来获得人才。

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