2015年9月3日，中国在北京天安门广场举行盛大的阅兵式，纪念抗日战争及世界反法西斯战争胜利70周年。除各军兵种的徒步方队外，参阅部队还有27个装备方队，大多数是近十年装备的最新武器。其中编号为XY02的无人机方队，展示了我军现役的三种国产先进无人机。

这三种无人机，首先是国产GJ-1中型长航时无人机（其实是翼龙无人机的改进型），在2014年中俄联合演习中首次亮相。第二种是BZK-005，是我军首架长航远程无人机，2013年，该机曾出远海执行侦察钓鱼岛和监视美军舰队任务。第三种是250公斤级的JWP02型中程通用无人机。

阅兵时，无人机方队均使用卡车装载，混编在其他地面装备的方队中，通过天安门广场。有读者提出疑问，中国空军和陆军航空兵都派出了大批的军机，以密集队从空中飞过，而为何参加阅兵的三种无人机却使用卡车装载，从地面驶过。

目前尚无密集编队能力

为何不能让这些无人机也以密集编队飞过天安门广场？答案是，目前全世界的现役无人机，都没有密集编队的飞行能力。无人机密集编队飞行是个高难度的技术，迄今为止，只有在实验室和少数试飞场合见到，密集编队技术尚未在军队中实际应用。

无人机编队飞行是各国军队和科研工作者一直以来就追求的技术，其关键技术问题，主要包括队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等，目前正是各个无人机研发强国的研究热点。

早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。

技术问题太多，观赏效果差

如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。

一名中国军事专家对《环球时报》表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行，但是如果将这些技术用在已服役的无人机上，就需要进行较大改装，而且存在一定风险，所以没必要让无人机编队飞着通过天安门上空，如果让无人机一架一架飞过，由于无人机的体型较小，其观赏效果也不好。

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