在农田中工作的植保无人机又是怎么实现高精度定位的呢？

以大疆为例，在大疆的植保无人机 MG-1 上，想要实现作业环境中的高精度定位还需要用户自行架设 RTK 基站，对于一部分作业团队来说，这算是一个痛点。想象一下，如果玩个航拍还得首先自己测绘个地图，是不是很麻烦？

今天，大疆宣布与高精度定位服务提供商千寻位置达成战略合作伙伴关系，为大疆的植保无人机 MG-1S 提供基于北斗卫星系统的高精度定位服务。

想要用上千寻的高精度定位系统，MG-1S 用户可以花 2.3 万元购买一套网络 RTK 升级套餐，包含机载 D-RTK 高精度定位系统、一个手持测绘仪，还有为期一年的千寻知寸定位服务。考虑到农业植保用户的作业季节性，用户还可以将这 1 年的定位服务拆分成两个半年。

相比起在消费级航拍无人机上所使用的 GPS/GLONASS 双模定位技术，RTK 载波相位差分技术可以将定位精度提升至厘米级。对于需要精准喷洒农药的植保无人机而言，这样的定位精度是非常必要的。

在之前的大疆 MG-1、MG-1S 植保无人机中，RTK 定位技术的实现需要用户在作业农田中架设 RTK 基站，不仅需要作业团队额外购买 RTK 基站和手持测绘仪，每当作业环境发生改变，比如从老王家的玉米地转移到老张的西瓜地，就得重新标定 RTK 基站。而有了大疆与千寻的服务，只要用户所在的作业环境中能够接收到千寻北斗地基增强站发出的地理位置信息，就能直接使用千寻知寸提供的厘米级定位服务进行作业。

（北斗地基增强站全国分布图）

现阶段大疆与千寻位置的合作仅限于植保无人机，但是千寻位置高精度定位的应用范围其实非常广阔。3 月 22 日，小蓝单车发布新产品，接入了千寻位置为单车应用场景开发的 QX-RTK for bike 高精度定位技术，能够将共享单车的定位精度提升至 1 米。在发布会现场，千寻位置 CEO 陈金培还透露包括德尔福在内，很多在中国进行自动驾驶实验的汽车厂商都用上了千寻位置提供的技术。

值得注意的是，现阶段千寻位置的高精度定位需要移动通信网络的支持，所以大疆 MG-1S 的用户想要在一些偏远地区作业，还得自行准备 RTK 基站。千寻位置 CEO 陈金培向爱范儿（微信号：ifanr）透露研发团队正在开发其他的替代技术。

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