在 9 月 8 日，硅谷初创公司 Civil Maps 将定位技术和 3D 动态地图结合起来，向乘客们展示了一项新的 AR 体验。该公司日前进行了一系列的试驾体验：用搭载了 AR 显示和专有定位技术的车辆，向乘客展示无人驾驶汽车如何在复杂环境中观察和定位。

　　目前，Civil Maps 的定位及地图平台服务已面向汽车制造商和其他公司提供。接入 Civil Maps 定位及地图平台后，车辆可通过实时传感器整合详细且最新的地图信息，为自动驾驶车辆构建出更完整的虚拟世界，让乘客享受更顺畅的乘车体验。

　　怎么实现？

　　无人驾驶汽车将 Civil Maps 的定位技术和现有地图信息结合起来，进行实时判断，精确导航。把二者结合起来依赖于众包的力量，为无人驾驶汽车持续创建和更新地图。

　　Civil Maps 把 AR 功能加入其 3D 制图技术中，识别路牌和其他道路信息，生成标签，再叠加到汽车实时行驶视频中。因此，无人驾驶汽车利用传感器感知周围环境，包括车道标记和标牌。然后，车辆将感知到的内容与内置地图比较，再通过 GPS 相互关联。

　　如果车辆传感器获得的信息和现有地图不符，系统会将物体信息上传至公司服务器中。如果多辆汽车都探测到这一不同，该公司将动态实时升级地图模型并传送给其他车辆。

　　无人驾驶车辆动态地图不仅可以指导汽车驾驶，还能让乘客看到车辆是如何感知周围环境的。Civil Maps 公司把车内定位和地图平台与 AR 技术相组合，乘客可以看到汽车行驶的实时录像，以及关键数据。

　　Civil Maps 的优势

　　同现有地图技术相比，Civil Maps 的定位及 AR 技术软件对 3D 地图的生产花费的成本和劳动更少，而生成的地图精度更高，还有详细的实时空间数据，可以精确到 3~5 厘米。

　　此外，该平台对数据存储和传输空间需求小，是对现有制图技术的重大突破。由于数据占用少，能自动收集并绘制地图，该平台可以从大量汽车中收集数据，再通过 4G LTE 传输到云服务器中。

　　Civil Maps CEO Sravan Puttagunta 表示：

　　我们很高兴能展示 AR 地图在无人驾驶方面的优势。我们提供全球最复杂、性价比最高的无人驾驶 3D 地图，帮助乘客适应自动驾驶汽车，而 AR 技术是其中的关键因素。把定位数据与 AR 技术相结合将是我们未来发展的方向，这在无人驾驶汽车市场化的竞争中也十分重要。　

　　关于 Civil Maps

　　2016 年 6 月， Civil Maps 获得种子轮融资，开始启动定位及 AR 技术相结合的项目。

　　目前，该公司正与一系列消费者和技术伙伴合作，进行无人驾驶汽车及其他自动机械的地图及定位技术开发。Civil Maps 的定位及地图平台将打包进现有的商业硬件套件中，可广泛附加在诸多系统和车辆上。由于操作简便，其兼容的系统和车辆也在不断增加中。

　　此外，Civil Maps 现已推出集合该平台和内置传感器的 Lite 版，应用于已经量产的汽车上。

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