苹果公司近日通过了一项名为“基于视觉的惯性导航”（Visual-based inertial navigation）的专利。根据美国专利局官网提供的公开资料显示，该专利允许设备解析从摄像机和传感器获得的数据，并将这些数据同内置陀螺仪和加速器数据整合后，将自身位置精确的定位在三维空间中。

简单来说就是，该专利技术可让消费者通过调用设备摄像头成像和传感器数据来清楚的掌握自己在三维空间内的具体位置。例如，用户在某些建筑里走失的时候进行“室内导航”，且无需调用GPS和蜂窝网络即可实现定位到厘米级别的精度。

由于设备需要通过摄像头图像对比才能给出实时的定位信息，这一专利也要求移动设备拥有非常强大的计算性能。为此，苹果还设计出了“滑动窗口反向滤波器”（SWF）技术，通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向将设备的计算负担最小化。

“滑动窗口反向滤波器”技术会负责处理经由摄像头拍摄到的重叠图像信息，并追踪图片中的特征，最终让传感器通过图片的变化来确定设备状态和周遭环境。　

值得一提的是，专利没有提及该技术可以应用在什么设备上，也就是说除了智能眼镜外，还有可能应用在手机、平板等设备上。

这项专利主要是基于苹果今年早些时候收购的增强现实创业公司FlybyMedia的技术，其发明者是前Flyby Media员工亚历克斯-弗林特（Alex Flint）和美国密歇根大学教授斯特吉罗思-罗密托斯（Stergios Roumeliotis）。

Flyby Media在被苹果收购前，Flyby Media是一家专业研究室内定位和导航、无人机自动导航、无人驾驶汽车以及头戴式显示系统追踪等技术的企业。曾与谷歌旗下3D建模项目Project Tango展开过合作。

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