对于一辆自动驾驶汽车来说，激光雷达（LiDAR）是必不可少的一个重要组件。

　　相比超声波、毫米波、摄像头等其余传感器，激光雷达有着很大的优势。它可以不受恶劣天气和照明条件的影响，依然清晰探测到周围的 3D 数据。

　　能实现这样的功能，主要取决于激光雷达的原理。透镜两侧可以发射激光光束，遇到障碍后光束会发生折返，最终又经过透镜。激光雷达内部的接受器可以对反射光束进行分析，最终时间信息以及控制信号都会被传递到处理器内部进行处理。使用激光雷达，可以生成精确的 3D 环境地图，将自动驾驶汽车的周围环境特征还原出来。

　　不过在现阶段，激光雷达的造价很高。百度在之前演示的自动驾驶车上，使用的激光雷达成本就高达 70 万人民币。高昂的成本，就是导致自动驾驶汽车难以普及的主要原因之一。

　　（上图为 Velodyne 的激光雷达）

　　为了改变这种情形，一家叫作 innoviz Technologies 的以色列初创公司站了出来。他们承诺将在 2018 年推出一款高清晰度的固态激光雷达（HD-SSL）。这款激光雷达将会拥有更强大的性能以及更小的体积。外形方面，新款激光雷达的长宽高都不会超过 5 厘米。更重要的是，innoviz 将会把它的售价控制在 100 美元左右。

　　innoviz 成立在今年年初，8 月份的时候完成了一笔 900 万美元的 A 轮融资。innoviz 共有三位联合创始人：Omer David Keilaf（担任 CEO）、Oren Rosenzweig 以及 Amit Steinberg。这三个人均有在以色列国防部队工作的经历。目前，innoviz 大约有 30 名左右的成员，其中还包括一只叫做「winston」的宠物狗。预计今年年底前，公司的人员规模将会进一步扩大。

　　不过，innoviz 没有透露团队到底有怎么样的技术路线，能够支持这样的产品规划。对于他们的「迷之自信」来源，Oren Rosenzweig 只是表示 innoviz 的团队实力足够，成员们在计算机视觉、信号处理方法、自然光学以及通信方面都拥有相当多的经验，每个人也都具备多学科背景。

　　Omer David Keilaf 说，今后团队将会从底层工作做起，包括光学组件设计、信号处理器设计、高精地图定位以及软件搭建等方面。未来，innoviz 还将利用自主研发的固态激光雷达，在自动驾驶汽车传感器融合以及三维建模方面继续布局。

　　Omer David Keilaf 说，目前一级供应商、主机厂对 innoviz 反馈良好。今年年末，innoviz 会发布一套固态激光雷达原型样机。2017 年，公司还会发布改进版产品，最终版本大约会在 2018 年中旬正式发布。

　　在低价激光雷达领域， innoviz 不是第一家，更不会是最后一家。

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