开发自动驾驶技术的竞争白热化，但包括Google与各大车厂都抱怨，美国各州与联邦的交通安全法规阻碍了自动驾驶车辆的测试与布署。在公听会开场，参议院商务、科学与交通(Commerce, Science, and Transportation)委员会主席、参议员John Thune (R-S.D.；南达科他州，共和党)表示：“也许布署那些车辆的最大障碍，就是无法跟上技术进展脚步、各州与联邦条例拼凑成的法规环境；”
他建议：“联邦与各州政府或许应该重新思考该如何规范并授权未来的车辆。”而出席公听会的Alphabet公司Google自动驾驶车开发专案主持人Chris Urmson提出警告，如果美国各州各行其道，将会让自动驾驶车辆面临“行不通”的窘境。
Urmson发言指出，在过去两年来，美国23个州提出了总计53项影响自动驾驶车辆的法案：“它们所有都包括不同的方法与概念；有五个州已经通过了那样的法案，而且──虽然那些法案都是为了有助于那一州的自动驾驶技术开发──却没有一项对于制造商该做的技术内容提供共通的定义、授权架构或是预期。”
“这让我们感到失望；”Urmson表示，美国加州在去年12月提出的一项法规草案，就可能对没有人类控制或配备拥有执照之驾驶人的自动驾驶车辆带来阻碍。出席公听会的汽车产业高层，包括车厂GM (General Motors)、叫车服务业者Lyft以及汽车零组件大厂Delphi Automotive，也同意美国需要订定联邦统一的法规，好让无人驾驶车辆继续前进。
当涉及推动技术创新与经济发展，显然有许多政治人物仍会站在赞成的一方；如佛罗里达州民主党参议员Bill Nelson在公听会上表示，他支持自动驾驶车辆可拯救人命、降低排放量以及改善效率与生产力：“我们必须推动能让美国业者开发与制造这类车辆的法规与立法环境。”
但Nelson也指出：“我们必须让技术正确发展，好让自动驾驶车辆能充分发挥其承诺；”他进一步解释，这也意味着：“我们今天必须透过质询尖锐的问题来负起监督的职责，确保未来的那些车辆之公共安全。”Nelson参议员还在发言中提到了近几年发生的Takata安全气囊危机以及GM点或开关召回等事件；他表示，车辆的个别零组件问题可能滚雪球成大问题：“自动驾驶车辆的风险甚至更高。”
在此同时，杜克大学(Duke University)机器人学教授Mary Cummings则支持美国加州的立法举措，因为目前自动驾驶车辆缺乏安全证据而且需要更多测试；不过她强调，身为机器人与人类互动技术领域的学者：“我全心全意支持自动驾驶车辆的开发。”
自动驾驶车辆开发缺乏透明度
Cummings表示，她反对的是，目前无人驾驶车辆的测试实际上是“肤浅的展示”而非“基于测试与评估的实证测试”，包括人类/自动驾驶系统的互动，以及在极端环境条件下感测器与系统的漏洞。她并指出，目前自动驾驶车辆制造商缺乏透明度，许多关于自动驾驶车辆的已知功能都没有公开，或是以严谨的方法进行测试。
举例来说，美国联邦航空管理局(FAA)对航太软体有清晰的认证程序，而商用客机的自动降落功能若没有通过FAA的认证测试，也不可能被允许使用；Cummings认为，若制造商不能在他们如何测试自动驾驶车辆方面提供更高的透明度，任何认证是不可能达成的。而且他们应该要公开那些资料供专家验证。
参与公听会的还包括GM副总裁Mike Ableson，他表示该公司最近收购新创业者Cruise Automation，是该公司布局自动驾驶车辆的重要里程碑之一；此外他也提及GM与Lyft叫车服务App业者的合作，指出未来让高度自动化驾驶车辆向大众开放的一个合理途径，是受控管的共乘服务。
而美国国家高速公路安全局(NHTSA)能多快为自动驾驶车辆订出指导规则，还有待观察；一个更大的问题是，NHTSA是否有足够的工作人员能与产业界协调并推动安全化时程。今年1月，NHTSA还表示，可能会放弃某些车辆安全规范，好让更多无人驾驶车辆能在美国的道路上行驶，以加速该类车辆的开发；该机构表示将在六个月内完成无人驾驶车辆的指导规则。
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