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丰田展示全新地图技术,和自动驾驶技术匹配

字号+ 作者:gisempire 来源:未知 2015-12-24 08:45 我要评论( )

丰田官方宣布,将在2016CES(国际消费电子产品展)上发布一套全新的地图生成系统,这套地图系统研发的主要目的是为了和自动驾驶技术匹配,相对于传统地图,精确度更高。丰田推出这一项新技术,让每一辆车都成为地图的绘制者,再通过云端整合,形成一张能够实

丰田官方宣布,将在2016CES(国际消费电子产品展)上发布一套全新的地图生成系统,这套地图系统研发的主要目的是为了和自动驾驶技术匹配,相对于传统地图,精确度更高。丰田推出这一项新技术,让每一辆车都成为地图的绘制者,再通过云端整合,形成一张能够实时更新的云地图。

丰田全新地图技术

  这套地图生成系统将GPS获取的数据信息和地面摄像头获取的图像打包在一起,随后将数据都发送至数据中心,在那里,将对二者进行整合、更新,最终形成一套高精度的地图。

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  听起来似乎和谷歌街景地图的制作方式没有差别,但丰田的创新之处在于,地面图像获取的载体不一样。谷歌制作街景是有自己专门的街景车队,而丰田则是通过量产车的摄像头搜集信息,后者获取的信息量毫无疑问会多很多。

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获取的信息更多,带来的就是更高的精度,丰田表示,这套新地图系统的最大误差将在5厘米内。当然,也有负面影响,数据变多,错误率难免会增加,不过相信这点问题在运算速度和算法提升以后会慢慢解决。

transportation and vehicle concept - man using car control panel  

另外,丰田还提到这项技术与使用激光扫描仪的传统地图测绘技术的对比。他们表示:

“使用激光扫描仪的高分辨率测绘方法的精度很高,但是成本也相对较高。同时,传统技术生成的地图,更新效率较低,并且需要手动输入特定类型的数据,这两点也显示出其一定的局限性。相比这,我们的云地图绘制技术是让多辆车子承担起收集的职责,但其能力和精度的要求却并不需要太高。这套解决方案是结合 GPS 和摄像头来获取道路数据,这种模型已经在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。对比传统做法,我们有一定的成本以及效率优势。”

    按丰田计划,在2020年左右,这套新的地图系统就将批量安装在支持自动驾驶量产车型上。先期将制作高速公路这一部分,如果发展势头良好,后期也会开始制作城市街道地图。
   就目前的状况看来,丰田这项技术的确能自动驾驶汽车提供更加实时的数据,但是也存在着一定局限性。首先,它的加载会受到网速的限制。如果网络质量不好,地图加载不出来也是没有意义的。还有,Slashgear也指出有人担心其准确性不高。如果误差太大,那倒不如用传统的来得更实际。就这一点,丰田就表示:

“这套系统的直线误差已经控制在 5cm 内,在可用性上还是不必担心的。”

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