内燃机的出现不仅使交通工具这一概念开始普及，也象征着钢铁工业向精细化、个性化方向开始发展。随着时间的推移，汽车已经不再局限于日常出行代步工具这样的角色，智能化和基于互联网定位服务技术为下一代汽车描绘出了一个蓝图，也就是自动驾驶的雏形。

在互联科技高速发展的今天，半自动驾驶甚至自动驾驶几乎成为了各大厂商的主要研究方向。我们距离这项预示着未来汽车的技术还有多远？都有哪些品牌厂家的研究已经初具成效？今天我们就来跟您聊聊目前自动驾驶技术的发展。

我们先来看看上周的一个热点事件：《百度无人驾驶车完成路测》

车顶上的铁圈“帽子”和车身上“百度自动驾驶”的字样使这辆宝马3系GT变得尤为不同，不仅实现了国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，同时也坚定了车企+互联网公司合作开发的模式。

而在近日举行的第二届互联网大会上，习大大也对这款自动驾驶车型产生了浓厚的兴趣，看来自动驾驶技术的前景非常值得期待。

按照测试报告来看，百度无人驾驶汽车可实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，在车流中的表现相对稳定。不过需要注意的是，测试环境是在相对封闭的环路上，暂时还无法处理复杂路面情况（比如交叉路口以及红绿灯）。

◆这辆自动驾驶车造价多少？

◆宝马高度自动驾驶工作原理

这辆以宝马3系GT为原型开发的自动驾驶车型，可以在地图和传感器的综合作用下，结合后台收集的数据实现自动变换车道以及跟车等功能。

与百度合作的车型增加了车顶激光雷达，出于控制成本的原因，未来宝马量产的自动驾驶车型将会取消车顶雷达，同时车身四周的探测器也有可能减少一部分。合作

◆地图信息供应商为何选择百度？

根据国内目前的地图信息库，百度的优势在于拥有最高级别的勘探许可资质，厘米级的精度能够提供更准确的信息。

当然，无论是百度还是宝马，双方都是开放性合作，如果未来有更好的技术或者平台，是有可能更换合作对象的。

◆宝马的自动驾驶车型是否会保留运动风格？

◆2020年或普及/首推宝马7系

小结：结合百度的AutoBrain系统，宝马自动驾驶车型可以实现并入车流、超车、跟车等功能，已经初步实现了高度自动驾驶的部分功能，下一步将结合更多地图锚点，进行复杂路况测试（交叉路口或红绿灯等），届时，距离真正的自动驾驶就不远了。

●实现完全或是高度自动驾驶需要哪些条件？

首先，我们需要知道，自动驾驶技术的发展可分为四个阶段，驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶，而以当下的市场情况来看，已经普遍达到了半自动驾驶这个级别，结合ACC自适应巡航、紧急并线辅助等功能的驾驶已经逐渐为广大消费者所接受。

而要想实现更高级别的自动驾驶就需要更全面的数据（更全面、清晰、稳定的传感器）、更强大的数据分析能力（运算能力更高的处理器）、更有逻辑的决策管理程序（更符合人类驾驶习惯的控制软件），那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置，我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件：

◆GPS（高精度地图）

全球定位系统可以看做是实时地图、交通、车辆监测功能的集合，通过GPS可以为车辆发送从A点至B点的行车数据，等于为车辆下达了一项命令：按照既定路线行车至目的地。

大数据以及相关信息的共享使GPS变得更“懂你”，除了路况信息，生活中的兴趣点以及热点推送会使自动驾驶的智能化程度越来越高。

◆传感器探测（雷达、摄像头等）

作为自动驾驶的“眼睛”，雷达探测功能一直被认为是这项技术的基础，可以说只要是涉及启动、制动的环节就都离不开雷达系统，而雷达仅仅是传感器中的一种，还有摄像头、扫描仪等装置共同构成车辆的探测体系。

除了上面提到的这些广义上的雷达系统，实景扫描等“光达”的兴起丰富了信息完整度，通过扫描得来的3D建模不仅更立体，数据准确度也更高。

◆决策程序（各项自动控制系统）

有了数据，电脑还需要对数据进行分析并下达指令，这个工作一般是由车内的处理器来完成，通过控制汽车上的各项电子程序实现对油门、刹车、方向盘的控制。

①自动刹车

②自动转向

③自动泊车

④自动跟车

◆其他配套设施

①路网重新布局

除了需要对移动车辆、交通基础设施以及建筑物加装信号源以及探测器，重新规划行车道将为消费者提供有效地节省时间的行驶方案，可以参考公交专用道开辟自动驾驶专用车道，或许对提升行驶安全性有一定帮助。

②升级交通信息处理平台

车内数据处理、车辆与物体之间的数据交换，以及车辆信息接入互联网等环节需要重新开发一套安全稳定大容量的信息处理平台，这也将成为实现自动驾驶的一个基础设施。

小结：以上这些算是实现自动驾驶的一些基础条件，从目前实际测试车辆效果来看，在地图精度、感知定位、车辆决策与数据贡献等技术配合方面还有不小的提升空间。接下来我们就来看看，目前各大厂商在这方面有着哪些进展？每个车企又有什么独特的技术？

实际上，除了风头正劲的谷歌在研发无人驾驶汽车，宝马、丰田、通用、沃尔沃等车企也都在开发相关技术和系统，下面我们就看看这些厂商在自动驾驶领域有哪些最新成果。

◆通用

关键词：V2V通讯、超级巡航

在2017款美版凯迪拉克CTS上，我们将会看到有着半自动驾驶功能的量产版CTS，而结合前期测试和系统体验来看，这套系统的核心在于V2V通讯以及超级巡航功能。

基于V2V理论延伸出的V2P功能其实也比较好理解，利用随身携带的手机或移动终端发射的信号与汽车进行连接，从而识别行人的方向、速度等行进状态，同时还可通过手机上的软件控制车辆，实现远程控制的功能。

通用的特点在于利用技术优势进行资源整合，加上美国道路安全局的大力推广，自动驾驶协议和程序都有着严苛规定，可行性较高，预计在2020年，通用的自动驾驶技术将会大面积普及到量产车型上。

◆丰田

关键词：动态激光追踪、V2V通讯、预测互动系统

与其他品牌相比，丰田对自动驾驶的定义更多是出于安全考虑，比如为老年人或腿脚不灵活的驾驶员提供辅助，而非其他自动驾驶车型那样大包大揽。不过丰田在这项技术上还是有着自己的优势，比如下面我们要提到的追踪系统和互动提示。

当车辆经过需减速或绕行的路段时会参考实时地图数据以及其他车辆的历史数据来进行判断，不过地图数据只是辅助作用，道路识别功能主要还是依靠车辆上的传感器来获取信息。

以安全出行、轻松驾驶为目标打造的丰田自动驾驶汽车，其主旨还是降低事故率，而非传统认知上的完全自动驾驶。对于未来汽车，丰田有着自己的坚持：只有人才能更好的驾驶汽车。

◆沃尔沃

关键词：全方位立体传感器、城市安全系统

沃尔沃全球CEO萨缪尔森在前段时间曾表示：如果车辆处于自动驾驶状态下发生事故，沃尔沃将承担全责。可见其对沃尔沃无人驾驶技术有着爆棚的自信。

技术上，沃尔沃与其它汽车公司，无论是高度自动驾驶，还是全自动驾驶，在技术路线上基本趋于一致，差别主要是在开发进度上谁先谁后及产品真正的实际应用时间表。从目前的进度来看，沃尔沃在产品规划和实际路试上有着一定优势，结合其品牌主打的大量创新性主、被动安全系统，在这条自动驾驶技术研发的道路上越来越清晰明朗了。

奥迪

关键词：22个探测器、中央驾驶者辅助系统

处理器将汇总奥迪汽车各处传感器收集到的信息，经过计算将其转换为汽车周围障碍物的模型，并传送至各辅助驾驶系统，来完成相应的动作。从使用原理上来说，奥迪这项技术与其他品牌差别并不太大。

5年之内实现量产是奥迪对于这项技术的预期时间表，驾驶特点上，奥迪仍然会以驾驶员操控为主导，操控性、舒适性以及制造工艺等方面也将延续其品牌车型的优势，行驶质感有着一定保障。

总结：通过上面的介绍以及对比我们不难发现，目前车企研发的这些还不能算是完全自动驾驶技术，只能算是高度自动驾驶。首先他们都离不开驾驶员监控，也就是说驾驶员都需要手握方向盘。其次系统还没能适应对车周围环境的动态变化，基本是在封闭的环路、没有交叉路口以及红绿灯的情况下完成的测试，使用起来更像是一套高级的驾驶辅助系统。而这些系统间的差异其实并不大，主要区别在于结合自身品牌文化上，技术间的差别很小。

要达到谷歌汽车那样的完全自动驾驶，对于这些车企巨头来说其实并不难，互联网数据的共享以及高精度数字信息等技术将随着时代发展变得越来越普及，作为传统汽车企业，在驾乘经验、做工材质、驾驶乐趣、尊贵体验上有着难以替代的优势，而互联公司则在前沿科技及数据信息上更为强势，如果未来汽车的发展模式变成：车企负责硬件生产、装配调校，互联网公司负责软件匹配，或许自动驾驶、自动购物等等这些看上去遥不可及的事情将很快变为现实。

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