激光雷达运作时，只需进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息，由于收集的数据是以点的形式组成，所以这些数据被称作点云数据，其最大的特点是可以进行后期的处理，依靠获取的数据便能够建立完整的三维立体模型，而如今随着商用GPS及IMU（惯性测量单元）的发展，通过LIDAR从移动平台上（比如在机器人、飞机上）获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。

需求起源于军事需要

激光雷达最初起源于军事需要，作为目标探测和跟踪系统被认为是更难被敌军干扰和探测到的装置，凭借激光雷达实现高清晰度的成像以收集足够的细节来识别目标，如坦克、飞机或步行中的人，这也促使机载激光雷达比地面激光雷达更具优势，应用场景更为丰富。 

激光雷达在20世纪70年代发才真正发展起来，当时在航天方面主要用于测量火箭初始飞行阶段的弹道轨迹，近两年最为大众称道的是用于无人驾驶汽车导航和制导的激光雷达，特别是它可以使无人机和无人驾驶汽车自行避开障碍物。

激光雷达也是实现自动控制车速的 ACC（主动巡航控制系统）以及未来无人驾驶汽车必须用到的核心技术，谷歌无人驾驶汽车使用的就是美国车用激光雷达探测器巨头护航(Escort)公司的产品和技术，Escort 公司在美国已有35年历史，该企业研发的雷达产品在美国占有50%以上市场份额，它已经实现一套完整的感应系统，可以对周围环境360度无死角关注，加上无人驾驶系统的“心脏”，就是位于汽车顶部的激光雷达探测仪，有利于三维识别周边环境的3D地图，即使汽车在高速路上时，雷达也可以让汽车“看”得更远。此外，由于谷歌无人驾驶汽车还配有独立的GPS装置，配合激光雷达，与地图信息对照，便可以实时更新当前所在位置。

除了谷歌之外，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，自然也要用到激光雷达，丰田公司已经独自研制了一套激光雷达系统。但目前来看，各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国 Velodyne 公司制造的激光雷达，因为 Velodyne 的产品便宜，它已经发布了针对大众市场自动驾驶车型研发的小体积、低价格的激光雷达系统，不过仍然需要约4.9万元人民币， Velodyne 希望借此促进激光雷达在小型化设备上的发展，帮助更多汽车厂商构建自己的自动或半自动驾驶汽车。在可以预见的未来，无人驾驶汽车的发展必将引发激光雷达的一次大爆发。

国内激光雷达市场多样化 

事实上，激光雷达除了用于军事和商业领域，已经把触角伸向了民用领域。在国外，激光雷达已经成为民用领域的“宠儿”，但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占据。然而随着激光雷达不断深入到国计民生的各个方面，在国内也不乏一些在激光雷达领域探索的创业团队，涉及的产业链也颇为丰富，各种工具、后期处理软件、定制服务层出不穷。

产业发展面临困境和机会

不难看出，如今激光雷达技术已经渗入包括军事、商用、民用的各个层面，未来更有望在3D打印、无人驾驶、虚拟现实等领域开拓全新局面，事实上目前国内的激光雷达市场已经呈现迅猛增长的势头，但是根据资料显示来看，国内激光雷达市场依然混乱，“贴牌”、“山寨”厂商泛滥，缺乏连贯的产业链以及配套设备。除此之外，创业公司普遍缺乏成熟的底层算法，限于技术难点和硬件成本高，多数企业主要做的是代理和服务。

与激光雷达相关的产业，如何高精度的处理采集到的数据也是关键的一环。“激光雷达会采集丰富的点云数据，信息量庞大，目前常用的数据存储格式不统一，存储数据时存在种种不足，数据精度很难保证，如何让硬件、软件和终端用户实现数据格式的统一，是整个激光雷达市场接下来必将面临的难题”。 

虽然如今的国内激光雷达市场看似阴云密布，但不可否认的是市场需求的大幅增长，必然会促使大批软、硬件厂商的涌入，伴随着上下游产业链的形成以及更完整解决方案的推出，或许在不久之后，便可以随处可见激光雷达的身影，迎来真正的大爆发。

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