在当前开发阶段，DARPA正寻找能够携带3磅有效载荷的测试装置。它可基于GPS坐标投放，一旦释放了有效载荷，无人机可以做到完全消失。

ICARUS的研究最终有望用于支援特种部队和其他军事小组，或者将灾难救援团队送到最小需求地点。

DARPA将把ICARUS拆分成两个项目阶段，每一段都会持续一整年。申请/建议会将于10月15日召开，该机构将在这一天与对此感兴趣的潜在合作伙伴进行商谈。

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