事情大家都知道了：过去几年里，全球几大汽车厂商均在媒体上出现了关于其产品实现“无人驾驶”技术的报道。尤其是最近两年，各种有关“无人驾驶”的新闻层出不穷。那么现在问题来了，这些“无人驾驶”技术都有什么不同，先进程度如何？

本文基于上汽集团前瞻科技部对“无人驾驶”技术的等级分级，结合公开资料，对目前主要汽车厂商的“无人驾驶”技术做简单盘点。需要指出的是，谷歌不是汽车厂商，但是谷歌也在进行“无人驾驶”技术的开发，所以单列出来。前文提到那篇文章已经指出，谷歌的“无人驾驶”技术是四级，目前最高。

还需要指出的是，公开资料并不代表一家汽车厂商的真实技术水平。许多邀请记者媒体参加的“实况测试”，反而是厂家已经演练得十分娴熟的“技术展示”，更多是为了让媒体“眼前一亮”，去“影响读者” (潜在消费者) 而已。熟悉汽车工业的人都知道，技术原型车的测试，都是高度保密的。测试车手、工程师和后勤人员和媒体接触是完全不可能的。所谓的“谍照”，还不是厂商公关自己放出来的……

基本上，公开进行测试且有报道的汽车品牌都在这儿了 (排名不分先后)：

沃尔沃 (车型：V60)

先来看看 3 月 30 日沃尔沃在北京为媒体演示的“无人驾驶”技术，以及全自动泊车、行人侦测及自动刹车。沃尔沃使用旗下的 V60 改装车，在六环高速路上以时速低于 70 公里行驶。参加测试的媒体记者称在“较为复杂的路况下表现比较稳定”，并没有该系统实现的其他功能，目测实现的是“车道保持和跟踪”，也许实现了“转向和穿行辅助”功能，但是这些功能均属于“无人驾驶”的三级，和“全自动泊车”一样。

至于“行人侦测及自动刹车”，在“无人驾驶”技术的分级当中只能算小儿科，属于二级。

雷诺-日产 (车型：Zoe)

该公司 CEO 去年 6 月就对媒体表示，预计旗下的 Zoe 电动车在 2018 年投入使用。Zoe 搭载的“先进驾驶辅助系统” (ADAS, Advanced Driving Assistance Systems)，也就是该公司的“无人驾驶”技术，最高速度 32 公里/小时。优点是使用了现有的传感器技术，简单可行。缺点是需要特殊设计的道路 (无行人、双程分割)。

从该公司网站的技术介绍资料来看，雷诺-日产的 ADAS 系统也属于“无人驾驶”三级。

奔驰 (车型：S 级及其他)

奔驰 2013 年在旗下的 S500 上搭载了“智能驾驶” (Intelligent Drive) 系统并进行了测试，从功能实现上看，奔驰的 Intelligent Drive 许多功能已经属于“无人驾驶”四级，在局部工况 (高速公路，城郊或城区) 下，实现“主动避障”和“车辆交汇”等功能，但是没有做到“超车换道”。

宝马 (车型：5系、i3)

宝马推出的产品叫 ConnectedDrive (连线驾驶)，并于去年 9 月末在中国进行了实况测试。这是一个集成多个车载功能的系统，我们这里只讲“无人驾驶”技术的部分。

宝马的“无人驾驶”技术早在三年前就获得了科技媒体的关注，当时宝马在 5 系汽车上成功实现了高速公路下时速 120 公里的“车道保持”和“主动避障”。2011 年，宝马发布的自动驾驶技术已经能够实现“自动超车”。

从宝马公开的技术资料来看，该公司的“高度无人驾驶”系统 (Highly Automated Driving) 属于“无人驾驶”四级。不过宝马的“无人驾驶”技术使用的许多传感器和电脑设备非常昂贵，普及量产难度极大。

奥迪 (车型：A6、A7、RS7）

一辆奥迪自动泊车的视频之前在网上流行过，但是我们现在知道“全自动泊车”只是“无人驾驶”技术的三级水平。今年初奥迪使用旗下的 A7 在美国 5 号州际公路测试，并邀请记者参加。从这位记者的描述看，该系统只适于高速公路的工况，实现了“车道保持”功能。该记者一针见血地指出：开发只适用于高速公路的无人驾驶汽车并不令人非常激动。

奥迪司机辅助系统负责人表示，奥迪“会一步一步来”。目前，奥迪用一辆 RS7 已经把赛道工况 (受控环境) 上的“无人驾驶”提高到了时速 240 公里。

从公开的报道来看，奥迪的“无人驾驶”技术属于三级。

丰田 (车型：Lexus LS)

丰田对“无人驾驶”技术并不是特别感冒，2014 年 9 月，该公司宣布没有研发完全无人驾驶汽车的计划，而是要着重精力投入半自动驾驶技术的开发。而就在之前一年的 CES 展之前，丰田公布了一段雷克萨斯 LS 600h 搭载无人驾驶系统在封闭公路行驶的视频。

考虑到谷歌最早开发无人驾驶汽车时，使用的是丰田的 Lexus，我们就姑且将 Lexus 算进去。而丰田的“不开发无人驾驶汽车”计划，倒是一个值得关注的思路。

显然，丰田没级。

本田 (车型：Acura RLS、飞度)

我的同事参加了去年 9 月本田在北京园博园的“无人驾驶”演示，从虎嗅同事的描述来看，该系统实现了纵向的“主动避障”。今年 4 月，有消息报道称本田与奔驰欲联手开发无人驾驶技术，测试车型为性能强劲的 Acura RLX，并将测试地点放在了占地 5000 英亩的前美国海军基地，令人颇有联想。

但是从目前的报道来看，日系车的“无人驾驶”技术普遍不及欧系车，本田的情况也不例外，从该公司的演示来看，本田的“无人驾驶”技术属于二级。

通用 (车型：凯迪拉克 SRX)

通用是“无人驾驶”技术的保守派。2013 年 9 月，该公司宣布于 2020 年之前推出第一辆无人驾驶汽车，凯迪拉克 SRX。从公开的资料来看，该车型在路测中实现了“车道保持”，除此之外，再无其他。

通用，二级。

福特 (车型：蒙迪欧)

该公司在蒙迪欧上搭载了一个“无人驾驶”系统，去年初福特宣布将和大学合作开发无人驾驶技术。首款无人驾驶原型车 Fusion Hybird Research Vehicle 和 Blueprint for Mobility 计划能够拿出来说的东西着实不多。

基于此，福特，没级.