[求助]在新的软件中加入GIS，软件主要是做无人机方面的

公司最近要在新的软件中加入GIS，软件主要是做无人机方面的，能将无人机定位到相应的地图上，，我以前没做过GIS，也不是很了解，，求教各位要为该软件加入GIS，我该从哪方面入手？最好是免费开源的组件式二次开发。