[求助]恳请前辈帮帮小弟解决GPS精度问题

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<P>       大家好，小弟我是最近才开始研究GPS的，我在做一个GPS定位相关的软件，采用的是北斗星通和诺瓦泰的差分定位解决方案，虽然差分定位消除了一定的误差源，可是得到的数据还是漂的，现在软件部分是采用求平均值的方法解决的。</P>
<P>       我想问一下，在算法上还有什么办法取得更精确的数据，或更接近真实值。</P>
<P>       除了软件部分，硬件部分还可以哪方面的改进。差分定位用到两个GPS接收机和无线电台，使用起来比较费时费力，但是又不能用成本太高的GPS产品，太贵了客户就不用了。如果我想提高GPS单点定位的精确度，我应该学习和研究哪方面的知识？比如卫星相关知识、GPS误差相关知识、GPS应用相关知识？如何从大量的数据中得到并分析来排除误差数据？</P>
<P>      现在小弟脑子真是一片空白，恳请前辈们指点一下，给小弟一些思路。</P>

<P>这个可以参考一下</P>
<P><a href="http://baike.baidu.com/view/1208376.htm" target="_blank" >http://baike.baidu.com/view/1208376.htm</A></P>

<P>不管有没有帮助，先谢谢您了，终于有人关注了，</P>