大疆精灵4 RTK版 基于DEM仿地飞行详细教程

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官网：

http://www.tuxingis.com/index.html?hmsr=%E5%B8%9D%E5%9B%BD&hmpl=%E5%A4%A7%E7%96%86&hmcu=&hmkw=&hmci=

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由于我国地形比较复杂，山地、丘陵、平原、高原、盆地等地形千变万化，飞手稍不注意就会由于调整不及时而直接撞上障碍物。仿地形飞行功能的实现，不仅可以解放飞手的眼睛，减少炸机事故的发生，而且大大提高成像质量。


小技巧：
可以通过LocaSpace Pro中的3D缓冲区功能计算航飞线路指定半径下是否有障碍，该功能还可以用来定位违高的建筑物。

图片：微信图片_20190911134347.gif

最近大疆精灵4RTK版本更新支持了“仿地飞行”模块，这对于经常在山区飞行的小伙伴来说无疑是极好的，动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行，无论是成像质量还是重叠度都很难有保障。

图片：微信图片_20190911134400.gif

仿地飞行
无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，
使得飞机与目标地物保持恒定高差。


而飞行器如果能根据地面起伏以相对恒定的高度飞行，不仅能够保障飞行器的安全而且成像质量也会有极大提升。但对于此功能官方并未给出详细的操作教程，网上各种信息说的也是含糊不清，给很多用户造成了极大的困扰，故写下此文与各位飞手分享，希望能有所帮助。


目前，该功能主要有两个实现途径：
一、自制数字表面模型（DSM）数据，首先在研究区内采用2D正射的方法飞行一遍，利用Pix4d等空三软件，生成研究区的DSM，然后将DSM（包括tif和tfw）两个文件导入遥控器中。该种方法生成的DSM相对较为精细，可以实现更好的仿地效果，但工作量较大，且对于山区高差较大的区域，首次飞行时安全问题难以保证。[/p][p]

[/p][p]二、使用已有数字高程模型（DEM）来替代DSM，DEM数据相对DSM数据来说缺少植被、建筑等高程信息，因此在采用DEM替代DSM进行仿地飞行时要注意飞行区内的植被、建筑物及高压电线塔等构筑物的高度。目前覆盖全国的公开DEM数据有空间分辨率为SRTM90m、ASTER GDEM30m、ALOS12.5m的可供下载。推荐使用LocaSpace Viewer能够比较方便地下载。。。