GNSS/INS与差分软件对于无人机航测测量行业的影响

  近年来全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）发展迅速，应用领域越来越广泛。GNSS、INS两种导航系统在导航定位方面各具优势，同时也具有自身的缺陷。将两者组成一个组合导航系统，可提高系统的整体导航精度和性能，实现单独导航系统所无法比拟的导航优势。GNSS／INS组合导航技术已广泛应用于实时导航、移动导航、移动地图匹配、车载定位等，正在得到空前的发展。该技术受到普遍关注，是最受关注的研究热点和发展方向之一。
  GNSS／INS组合导航系统结合了全球卫星定位和惯性导航的优势，该系统不仅能否提供载体的位置、速度和姿态信息，而且能够长时间的高精度导航，并具有高数据采样率以及抗差性。GNSS／INS组合导航具有优势互补的特点，能够扬长避短、充分发挥了两种技术的优势。GNSS和INS的组合,既可以在硬件上实现，也可以采用软件的方式实现。
   但对于测量行业来讲，无人机采集所得数据，必须要采用差分技术对曝光点间进行内插，才可以提供有效的服务数据。对于差分产品，国内外产商都在乐此不疲的进行研究。主要是在算法优化,内插精度上进行突破。而对于导航系统而言，更多关注的是对飞机飞行速度、稳定性、姿态能有更好的反馈。我们以手上现有的武汉市际上导航科技有限公司差分产品为例。
  AGS300是我司作为国内最早一批做差分软件的公司而言，AGS300应该算是行业内不可多得的组合导航和差分组合的优秀产品，不管机身在航飞过程中，发生了怎样的倾斜，它都可以精确地提供位置、速度和三维姿态信息。经过专业软件解算，AGS300提供的三维位置精度可达0.05米，速度0.02 /秒，航向精度达到0.08度，俯仰横滚精度达到0.03度，数据率高达200HZ。无人机航空遥感可以完全免除地面像控点，特别适用于条带状测区、不规则形状测区、大块水域测区和高海拔测区的无人机航测，并且可以广泛应用于无人机激光扫描等其他直接地理参考航空遥感领域。

图片：300.png

图2.1差分后未加入惯导计算成果图
作为现代无人机差分软件，结合组合导航来提高精度已经是一个明显的趋势，AGS300的研发，综合了Gnss导航和Ins导航，作为中国为数不多的导航差分结合的系统，精度方面有明显提高。

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