求助:几个概念的解释或者定义

<P>差分GPS（DGPS）、自主差分GPS、信标差分GPS、卫星差分GPS</P>
<P>这几个概念的具体定义或者解释.谢谢</P>

GPD

<P>这个可以找本gps的书看看，就能搞定了</P><P><FONT size=2>按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。 </FONT></P>