无人驾驶汽车国内外研究概况【pdf】

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无人驾驶车辆， 又称为无、自主智能室外轮式移动机器等人驾驶车辆， 又称为无、自主智能室外轮式移动机器等人驾驶车辆， 又称为无、自主智能室外轮式移动机器等人驾驶车辆， 又称为无、自主智能室外轮式移动机器等人驾驶车辆， 又称为无、自主智能室外轮式移动机器等涉及认知科学、人工智能机器技术 与车辆程等交叉，是各种新兴涉及认知科学、人工智能机器技术 与车辆程等交叉，是各种新兴涉及认知科学、人工智能机器技术 与车辆程等交叉，是各种新兴涉及认知科学、人工智能机器技术 与车辆程等交叉，是各种新兴的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技重要发展方 向。它既包括论的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技重要发展方 向。它既包括论的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技重要发展方 向。它既包括论法与关键技术的突破，也涉及到大量工程试验问题其重研究意义不仅体 法与关键技术的突破，也涉及到大量工程试验问题其重研究意义不仅体 法与关键技术的突破，也涉及到大量工程试验问题其重研究意义不仅体 现在所包含的核心科学问题上，同时又反映其重大应用前景与战略价值社 现在所包含的核心科学问题上，同时又反映其重大应用前景与战略价值社 现在所包含的核心科学问题上，同时又反映其重大应用前景与战略价值社 会关注度极高。
从二十世纪的 50 年代起年代起 ，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研 究工作 ，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定进展。汽工业非常 并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定进展。汽工业非常 发达的德国 ，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶 的无人车。目前 的无人车。目前 ，欧盟已经开启了一个名为欧盟已经开启了一个名为 CyberCarsCyberCarsCyberCarsCyberCarsCyberCars CyberCars 的无人车项目 ，以推动无 人车的研究和各国间信息共享。
在二十世纪的 80 年代 ，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作 ，但是虽然起步较晚且投入不足 ，但也取到了一定的成果。目前从事这方面研究工作 但也取到了一定的成果。