[求助]关于GPS技术在室外机器人应用领域的问题

<P>各位同仁，大家好。我是刚上研的学生，本科读的是GIS专业，现在的导师是搞机械出身的，手头上有些机器人的项目，她想让我将来给她的室外机器人做个GPS定位导航，然后最好跟一个数字地图进行地图匹配……据我目前阅读的资料，GPS跟地图进行匹配，然后整合到一个移动机器人平台上（先不谈人工智能哈），对于这其中涉及到的技术细节还是不太懂。这方面可查阅的资料并不多，貌似国内研究的也少，大家能不能给我一些可读性强的文献资料或其他建议，而且研一马上就要选课了，我不知道除了模式识别，机器学习，人工智能这之类基础课程，结合到我具体感兴趣的GPS导航，我应该或者可以再重点选修哪些这方面的课程？谢谢大家了……</P>