[求助]GPS导航时遇到信号盲区时该如何处理？ 急啊

<P>在大楼和大楼之间以及隧道内等GPS卫星信号盲区，要求GPS导航系统也能正常工作，此时该如何处理？</P>
<P>兄弟们，，给点建议，在此先谢过了</P>

<P>找了半天才发现有一个处理办法，就是使用 惯性导航设备(INS)，一般情况下，GPS定位盲区范围不会很大，这样，根据惯性导航设备(INS)短期精度较高的原理设计出的车辆航位推算设备可以基本解决GPS盲区问题。</P>
<P>车辆航位推算设备一般由航向角传感器和位移传感器构成，航向角传感器主要有磁罗盘、差动里程仪和角速率陀螺等，位移传感器主要有加速度计、里程仪和多普勒雷达等。一般采用角速率陀螺和里程仪组成航位推算设备。当GPS接收机发生丢星时，航位推算仪可以根据丢星前的GPS数据推算出当前位置坐标。</P>
<P>可是在vc或者evc中具体怎么实现还是找不到一个参考的例子阿，</P><img src="images/post/smile/dvbbs/em08.gif" /><img src="images/post/smile/dvbbs/em08.gif" />

惯导是机械导航方式，对于GPS导航系统，如果没有惯导支持，进入盲区一般会提示卫星信号丢失，这时可以进行航位推算，继续辅助导航，或者记录状态，等找到卫星后重新计算路线。

<P>首先感谢 xxhhoddity 的解答。。。</P>
<P>航位推算定位</P>
<P>航位推算定位基于相对位置修正，由于车辆的运动可以看作是在二维平面上的运动，因此如果已知车辆的起始点e ,n ( e 为局部平面坐标系中的东位置坐标， n 为局部平面坐标系中的北向位置坐标)和初始航行角 ，通过实时测量和递增地积累车辆的行驶距离和航向角的变化，就可以实时推算车辆的位置。</P>
<P>一般采用角速度陀螺和里程仪组成了航位推算系统。</P>
<P></P>
<P></P>
<P><br><FONT size=4>这个问题是需要通过实测 <FONT color=#ff0000>行驶距离和航向角 </FONT>，现在有没有比较好的补偿方式而不要需要通过实测来解决在盲区的导航问题？郁闷啊.......</FONT></P><br>

<P>简化一下</P>
<P>对车辆中的GPS导航可以通过速度传感仪来得到速度，以取得相应的时间</P>
<P>而方向可以通过相关道路来取得</P>
<P>以前公司做过，效果还算可以</P>

<P>谢谢兄弟的关注和解答，<img src="images/post/smile/dvbbs/em04.gif" /></P>
<P>现在我是想看看有没用纯软件的解决方案，或者有个稍稍理想化一点的数学模型去解决这个问题。。。。。。</P>
<P>下面是某公司的解决方案：</P>
<P><FONT face="Times New Roman">         </FONT>公司在开发汽车导航系统时积累了丰实的容错处理经验，特别针对车辆运行在高架桥、高楼密集等容易产生“盲区”的处理方面，<FONT color=#ff0000>采用<FONT style="BACKGROUND-COLOR: #1a42e6">轨迹型运算及模糊数学补偿原理</FONT>等，有效地解决了原来仅仅采用提高<FONT face="Times New Roman">GPS</FONT>定位灵敏度而不能完全解决的盲区修补运算问题，使公交车在立交桥下或高楼大厦等较密集遮挡物环境下，能正常识别前方站点；这种方法的首要条件是采用由“公司自行开发的科技攻关项目——GPS公路数据库”，</FONT>将该库装载到车载终端；这样带有<FONT face="Times New Roman">GPS</FONT>公路数据库的车载终端，不仅成本低廉而且可以有效地解决普遍存在的<FONT face="Times New Roman">GPS</FONT>“盲区”的难题。</P>
<P>兄弟们能不能给提示下这类似的原理及方法阿，先谢谢了。。</P><br><img src="images/post/smile/dvbbs/em08.gif" />

<P><STRONG><FONT face=Verdana color=#61b713>warmworm兄弟：</FONT></STRONG></P>
<P>我想问一下，这种简化中用到的车辆的起始点，是用匹配过的点更合适还是用原始的GPS提供的点更合适呢？</P>

GPS使用的前提就是在开阔的地面.信号不能穿过建筑物啊

<P>呵呵，GPS车载导航在“盲区”可以用INS或者DR系统来补偿的。</P><img src="images/post/smile/dvbbs/em04.gif" />

<P><FONT color=#ff0000>GPS公路数据库</FONT></P>
<P><FONT color=#ff0000>不要听他瞎说，无非是一个严格定义的道路模型，以及遵守该模型标准的道路数据，对行驶方向、车辆等级、转向限制都进行详细记录。</FONT></P>
<P><FONT color=#ff0000>按轨迹推算才是可能的解决方法</FONT></P>