给一个NMEA0813协议的$GPRMC语句做参考：

1　当GPS接收仪和卫星的通讯正常时

接收到的数据中就包含如下格式的字串：$GPRMC,055142,A,3603.3291,N,10346.3723,E,0.0,230.4,250503,1.3,W,A*02

其中数据分别为： $GPRMC 　串头，其中RMC为定位语句 055142 表示UTC 24小时制的标准时间，格式为“时时/分分/秒秒”。根据任务再将其转换成北京时间 A  或 V 表示信号接收状态，其中A表示数据"OK"，V表示一个警告 3603.3291 表示 纬度值，格式为“ddmm.mmmm” N  标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 10346.3723 表示经度值，格式为“dddmm.mmmm” E  标明南北半球, N 为北半球、S为南半球

0.0   表示速度，（这里速度为0）

230.4 方位角，范围为000.0到 359.9 度

250503 为UTC的日期，格式为“日日/月月/年年”

1.3  地磁变化(磁偏角)，从000.0到 180.0 度

W  地磁变化方向，为E 或 W

2　当没有和卫星取得联系时，那么字符串的格式为：

$GPRMC，UTC_TIME，V，…… 例如：

$GPRMC,,V,,,,,,,270503,1.3,W,N*2B

其他语句可以参考一下相关文献

F0000040$GPRMC,125900.877,A,2751.8159,N,11254.5012,E,004.5,256.0,090804,002.7,W*7C74

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>

$GPRMC,Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT data(RMC)推荐定位信息

<1>  125900.877  UTC时间，格式为 HHMMSS（时分秒) 例中为12:59:00.877

<2>  A  定位状态 A=有效定位，V=无效定位

<3>  2751.8159  纬度ddmm.mmmm（度分)格式    例中为：北纬27度51。8159分

<4> N  北纬（北半球）S南纬（南半球）

<5> 11254.5012  经度dddmm.mmmm(度分）格式  例中为  东经112度54.5012分

<6> E  东经    W 西经

<7> 004.5  地面速率(000.0~999.9节)    例中为 4.5* 1.852=8.334公里/小时

<8>256.0  地面航向，（000。0~359。9度，以真北为参考基准）  例中为  256度

<9>090804,  UTC日期,ddmmyy(月日年格式)      例中为04年9月4日

<10>002.7    磁偏角（000.0~180度)     例中为  2.7度

<11>W*7C74   校验值

是不是所有GPS都是这种格式.

时间要转换成中国时间需要加8小时