【转】基于Java的GPS接收机解析器 (3)

/*
 *
 * GpsParser.java
 *
 * This is a simple GPS Parser program, which reads in GPS signal from either
 * a GPS receiver or a GPS data file, and outputs time and position information
 * like UTC time, Latitude, Longitude, and Altitude.
 *
 * Author : Qingye Jiang (John)
 *          HappyFox Engineering Solutions
 *          qjiang@tsinghua.edu
 *
 * 2001-10-15
 *
 */
  
  
  
import java.io.*;
import java.util.Calendar;
  
        /*
         *
         * Thread to parse the GPS signal into position information.
         *
         */
  
public class GpsParser
{
                GpsInfo Info;
                String  GpsDevice, GpsFile;
                int     Factor, Delay;
                boolean Record, DevOn;
  
  
                /*
                 *
                 * Constructor.
                 *
                 */
  
                public GpsParser(String device, int factor, boolean record, GpsI
                {
                        GpsDevice = device;
                        Factor  = factor;
                        Info    = info;
  
                        if (Factor > 0)    Delay = 1000 / Factor;
                        Record  = record;
                        DevOn   = true;
                }
  
                /**
                 *
                 * Method to start receiving data.
                 *
                 */
  
                public synchronized void start()
                {
                        DevOn = true;
                        notifyAll();
                        ParserThread ReceiverThread = new ParserThread();
                        ReceiverThread.start();
                }
  
                /**
                 *
                 * Method to stop receiving data and releasing system resource.
                 *
                 */
  
                public synchronized void stop()
                {
                        DevOn = false;
                        notifyAll();
                }
  
                /*
                 *
                 * Run method.
                 *
                 */
  
                class ParserThread extends Thread
                {
                        public void run()
                        {
                                String TempInfo;
  
                                try
                                {
                                        // Open the GPS Receiver device as a fil
  
                                        File InputFile = new File(GpsDevice);
                        FileReader In = new FileReader(InputFile);
                                        BufferedReader GpsIn = new BufferedReade
  
                                        if (Factor == 0)
                                        {
                                                if (Record)
                                                {
                                                        // Create a GPS log file
                                                        // with Month, Date, Hou
                                                        // started.
  
                                                        String TempStr = Calenda
                                                        GpsFile = TempStr.substr
                                                        TempStr.substring(11, 13
                                                        File GpsRecord = new Fil
                                                        FileWriter Out = new Fil
                                                        PrintWriter GpsOut = new
  
  
                                                        // Monitor the input fro
                                                        // information from the
  
                                                        while (DevOn)
                                                        {
                                                                if ((TempInfo =
                                                                {
                                                                        GpsOut.p
                                                                        if (Temp
                                                                }
                                                        }
  
                                                        // Close the connection
  
                                                        In.close();
                                                        Out.close();
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        // Monitor the input fro
                                                        // information from the
  
                                                        while (DevOn)
                                                        {
                                                                if ((TempInfo =
                                                                {
                                                                        if (Temp
                                                                }
                                                        }
  
                                                        // Close the connection
  
                                                        In.close();
                                                }
                                        }
                                        else
                                        {
                                                if (Record)
                                                {
                                                        // Create a GPS log file
                                                        // with Month, Date, Hou
                                                        // started.
  
                                                        String TempStr = Calenda
                                                        GpsFile = TempStr.substr
                                                        TempStr.substring(11, 13
                                                        File GpsRecord = new Fil
                                                        FileWriter Out = new Fil
                                                        PrintWriter GpsOut = new
  
                                                        // Monitor the input fro
                                                        // information from the
  
                                                        while (DevOn)
                                                        {
                                                                if ((TempInfo =
                                                                {
                                                                        GpsOut.p
                                                                        if (Temp
                                                                        sleep(De
                                                                }
                                                        }
  
                                                        // Close the connection
  
                                                        In.close();
                                                        Out.close();
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        // Monitor the input fro
                                                        // information from the
  
                                                        while (DevOn)
                                                        {
                                                                if ((TempInfo =
                                                                {
                                                                        if (Temp
                                                                        sleep(De
                                                                }
                                                        }
  
                                                        // Close the connection
  
                                                        In.close();
                                                }
                                        }
                                }
                                catch (IOException e1)
                                {
                                        System.out.println("Error opening the GP
                                }
                                catch (InterruptedException e2)
                                {
                                        System.out.println("Simulation Mode: Sys
                                }
                        }
                }
  
  
  
                /*
                 * method to update position information. This is the method to
                 * GPS signal into position information.
                 *
                 */
  
                private void UpdateInfo(String GpsMsg)
                {
                        float  time, latitude, longitude, altitude;
                        float  dilution, separation, age;
                        int    i, quality, satellites, reference;
  
                        String ns, ew;
  
                        // Remove the message header "$--GGA"
                        i          = GpsMsg.indexOf(",");
                        GpsMsg    = GpsMsg.substring(i + 1);
  
                        // Parse the UTC of position hhmmss.ss
  
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        time      = Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetTime(time);
  
                        // Parse Latitude information.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        latitude  = Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetLatitude(latitude);
  
                        // Parse Latitude reference information.
  
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        ns       = GpsMsg.substring(0,1);
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetNS(ns);
  
                        // Parse Longitude information.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        longitude = Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetLongitude(longitude);
  
                        // Parse Longitude reference information.
  
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        ew        = GpsMsg.substring(0,1);
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetEW(ew);
  
                        // Remove the GPS Quality indicator
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        quality   = Integer.parseInt(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetGpsQuality(quality);
  
                        // Remove the number of satellites in use
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        satellites= Integer.parseInt(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetTotalSatellites(satellites);
  
                        // Remove the Horizontal dilution of presion
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        dilution  = Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetDilution(dilution);
  
                        // Parse Altitude information.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        altitude  = Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetAltitude(altitude);
  
                        // Get rid of the "M" identifier.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
  
                        // Parse Geoidal separation information.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        separation= Float.parseFloat(GpsMsg.substring(0, i));
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
                        Info.SetGeoSeparation(separation);
  
                        // Get rid of the "M" identifier.
                        i         = GpsMsg.indexOf(",");
                        GpsMsg   = GpsMsg.substring(i + 1);
  

                        // Some GPS receiver don't have "Age of Differential GPS
                        // "Differential reference station ID" fields, so we do
                        // these information in this version.
                }
}