请教：WGS-84坐标框架

WGS-84是一个协议地球参考系CTS，该坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极CTP方向，X轴指向IH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y和Z.X轴构成右手坐标系。

现在我想知道的是：WGS-84坐标框架是如何建立，又是如何维护的？

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