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大疆精灵4 RTK版 基于DEM仿地飞行详细教程

楼主#
更多 发布于:2019-09-11 14:38
阅读原文内容搜索微信公众号:LocaSpace Viewer
详细内容可登录官网了解:点击了解更多
官网:
http://www.tuxingis.com/index.html?hmsr=%E5%B8%9D%E5%9B%BD&hmpl=%E5%A4%A7%E7%96%86&hmcu=&hmkw=&hmci=





由于我国地形比较复杂,山地、丘陵、平原、高原、盆地等地形千变万化,飞手稍不注意就会由于调整不及时而直接撞上障碍物。仿地形飞行功能的实现,不仅可以解放飞手的眼睛,减少炸机事故的发生,而且大大提高成像质量。


小技巧:
可以通过LocaSpace Pro中的3D缓冲区功能计算航飞线路指定半径下是否有障碍,该功能还可以用来定位违高的建筑物。

图片:微信图片_20190911134347.gif




最近大疆精灵4RTK版本更新支持了“仿地飞行”模块,这对于经常在山区飞行的小伙伴来说无疑是极好的,动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行,无论是成像质量还是重叠度都很难有保障。

图片:微信图片_20190911134400.gif


仿地飞行
无人机在作业过程中,通过设定与已知三维地形的固定高度,
使得飞机与目标地物保持恒定高差。


飞行器如果能根据地面起伏以相对恒定的高度飞行,不仅能够保障飞行器的安全而且成像质量也会有极大提升。但对于此功能官方并未给出详细的操作教程,网上各种信息说的也是含糊不清,给很多用户造成了极大的困扰,故写下此文与各位飞手分享,希望能有所帮助。


目前,该功能主要有两个实现途径:
一、自制数字表面模型(DSM)数据,首先在研究区内采用2D正射的方法飞行一遍,利用Pix4d等空三软件,生成研究区的DSM,然后将DSM(包括tif和tfw)两个文件导入遥控器中。该种方法生成的DSM相对较为精细,可以实现更好的仿地效果,但工作量较大,且对于山区高差较大的区域,首次飞行时安全问题难以保证。[/p][p]

[/p][p]二、使用已有数字高程模型(DEM)来替代DSM,DEM数据相对DSM数据来说缺少植被、建筑等高程信息,因此在采用DEM替代DSM进行仿地飞行时要注意飞行区内的植被、建筑物及高压电线塔等构筑物的高度。目前覆盖全国的公开DEM数据有空间分辨率为SRTM90m、ASTER GDEM30m、ALOS12.5m的可供下载。推荐使用LocaSpace Viewer能够比较方便地下载。。。
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